La Citadelle : Un premier aménagement défensif est édifié sur la colline dite " des Moulins " à la fin du XVIe siècle, pendant les guerres de Religion. De 1602 à 1607, on construisit le donjon hexagonal, élément essentiel de la défense de la cité.
La citadelle subira de nombreux aménagements au cours des siècles et ce n'est qu'au XIXe siècle que son intérêt stratégique diminuant cette forteresse militaire parfaitement conservée tomba en désuétude. Achetée par la commune en 1993, classée Monument Historique, elle est en cours de restauration et abrite un musée naval. Visites guidées. Fermée le mardi. Entrée payante.

Le château Suffren et la tour Guillaume : datent de la fin du XVe siècle.
Le premier porte le nom de famille des seigneurs de Saint-Tropez dont c'était la maison familiale au XVIIIe siècle. Ne peut être visité.

Les châteaux privés : Construits au début du siècle par des familles aisées. Le Château Borelli récemment restauré est perché sur la colline qui fait face à celle de la Citadelle. On découvre en descendant de la colline Sainte-Anne, pour se diriger vers Pampelonne, les tourelles du château Saint Amé. Le château de la Moutte, route des Salins, petit castel provençal doublé d'une bastide, fut acheté en 1860 par Emile Ollivier, ministre de Napoléon III. (Propriétés privées, ne peuvent être visitées).

L'église Notre Dame de l'Assomption : Construite en 1784, de style baroque italien, elle est surmontée d'un campanile. A l'intérieur, on peut y voir des statues et des boiseries sculptées du début du XIXe siècle et le buste de Saint-Tropez que l'on porte en procession pendant les Bravades (16, 17 et 18 mai). Les orgues ont été rénovés en 1990.

La chapelle du Couvent : On l'appelle aussi chapelle de Saint-Tropez. L'édifice actuel dont les fondations recèleraient, selon la légende, les restes du martyr Torpès date du XVIIIe siècle.

La chapelle de la Miséricorde : Classée Monument Historique, elle date du XVIIe siècle.

La chapelle Sainte-Anne : Bâtie en 1620 et dédiée à la patronne des gens de la mer, elle accueille sur ses murs intérieurs des ex-voto. Ouvert au public le 26 juillet uniquement, jour de la Sainte-Anne. Point de vue dominant sur le Golfe de Saint-Tropez / Pays des Maures jusqu'à la chaîne des Alpes du Sud.

Le cimetière marin : Transplanté en 1776 au Pré des Pêcheurs puis à son actuel emplacement à partir de 1815. Il est un des rares cimetières marins en France et offre une vue sans égal sur le Golfe de Saint-Tropez et la baie des Canoubiers.

Les plages : Plages de la Bouillabaisse, des Graniers, des Cannebiers, de la Moutte et des Salins.

Au pied des remparts de la citadelle : superbe panorama sur la baie de Saint-Tropez, notamment au coucher du soleil.